amd오스람은 가정과 산업용 로봇의 장애물 감지와 충돌 방지를 위한 dToF(direct Time-of-Flight) 센서 모듈 TMF8806을 출시했다고 24일 밝혔다.  dToF 센서는 거리를 측정하는 기기 중 하나다. 빛의 속도를 이용해 물체까지의 거리를 측정하는 방식을 활용하다. 일반 ToF(Time-of Flight)가 반사된 광 신호의 강도 변화를 기반으로 거리를 '추정'한다면 dToF는 직접(Direct) 빛 신호의 도착 시간을 측정하기 때문에 정확한 거리 정보를 얻을 수 있다. ToF는 3D 스캐닝, 증강현실(AR) 등 기기에서 다수 거리 정보를 빠르게 수집해야 하는 분야에서 주로 활용된다. dToF는 카메라 자동초점이나 로봇의 장애물 회피 등 정확하고 빠르게 단일 거리를 측정해야 할 때 적합하다.  amd오스람 TMF8806의 동작 거리는 1cm에서 최대 5m다. 1.2V 및 1.8 / 3.3V 호환 입출력(IO)를 지원한다. 초저전력(차단) 모드에서 전류량은 0.26μA다. 24°의 시야각(FoV)과 -40°C에서 85°C까지 작동하는 환경 내구성을 갖췄다. 센서 크기는 3.6 x 2.2 x 1.0mm다.