ST마이크로일렉트로닉스(ST)는 STM32큐브IDE 개발환경에 프리 실시간운용체계(RTOS) 스레드-인식 디버깅 기능을 추가했다고 8일 밝혔다.  마이크로컨트롤러유닛(MCU)를 선택하고 다용도입출력(GPIO), 클럭 트리, 주변장치, 핀 할당을 구성할 수 있다. 전력소비를 빠르게 분석할 수 있다. 미들웨어 스택 선택이 가능하다. 원하는 구성에 대한 초기화 코드를 생성할 수 있다. 모든 유형의 시스템에 코드 생성, 코드 컴파일, 디버깅 속도를 높일 수 있다. 중앙처리장치(CPU) 코어 레지스터, 메모리 및 주변장치 레지스터 확인을 통해 실시간 변수와 시리얼 와이어 데이터 분석도 가능하다. 빌드 및 스택 분석기로 프로젝트 상태와 메모리 요건을 파악해 문제를 해결할 수 있다.  이클립스·CDT 개발 프레임워크, GCC 툴체인, GNU 디버거, GDB에 기반하며 모든 주요 데스크톱 시스템에서 지원된다. ST의 ST-링크, 세거(SEGGER)의 J-링크 디버그 프로브를 선택해 작업할 수 있다.  STM32큐브IDE는 무료로 제공된다.