LG유플러스가 5G 통신과 실시간 고정밀 측위(RTK, Real Time Kinematic) 기술을 결합해 만든 자율주행로봇을  충남 서산시 현대오일뱅크 정유 공장에서 실증했다고 18일 밝혔다. 열화상 카메라기반 설비온도 모니터링과 실시간 원격관제가 목적이다. 올해 실증을 끝내고 내년에 본격 상용화할 계획이다. LG유플러스는 "자율주행로봇이 10cm 오차 이내로 자율주행하는 데 성공해 센티미터(cm) 단위의 정교한 주행이 가능했다"며 "RTK는 최대 30m까지 오차가 발생하는 GPS(Global Positioning System) 정보를 기준국 기반으로 보정해 더욱 정확한 위치를 확보하는 기술"이라고 했다. LG유플러스는 지능형 영상분석 솔루션과 유해가스감지 IoT센서 등 정유 공장 특화 기능을 강화할 계획이다. 서재용 LG유플러스 융복합사업담당(상무)은 "고온 시설이 다수 존재해 안전을 최우선으로 하는 정유 업계에서는 24시간 순찰 가능한 자율주행 로봇이 핵심 설비로 자리매김할 것"이라고  말했다.