내년부터 센서 퓨전 기반 레벨3 자율주행차 상용화
현대차그룹이 '센서 퓨전'을 통한 완전 자율주행차 시장 공략에 자신감을 내비쳤다.
센서 퓨전은 카메라, 레이더, 라이다 등의 각종 센서로부터 획득한 데이터를 통합해 차량 주변의 환경 정보를 보다 정확하게 파악하는 기술이다. 현대차는 내년에 출시하는 최고급 차종인 '제네시스 G90'에 센서 퓨전 기반의 레벨3 자율주행 기술을 적용할 예정이다. 나아가 2025년에는 센서 퓨전 기술을 더욱 고도화해 운전자의 개입이 필요 없는 레벨4 수준의 자율주행차를 상용화할 계획이다.
장성문 현대차·기아 연구개발본부 책임연구원은 10일 열린 HMG 개발자 콘퍼런스 행사에서 "현대차는 자율주행 레벨3에 해당하는 고속도로 자율주행 기능을 개발 중"이라며 "2022년 양산을 목표로 하고 있다"고 밝혔다. 정 연구원은 "이 시스템은 라이다, 광각 카메라, 후측방 카메라에 센서 구성을 갖췄으며, 고속도로 자율주행을 위한 정밀 지도도 탑재돼 있다"고 설명했다.
정 연구원 설명에 따르면, 현대차의 고속도로 자율주행 시스템은 전측방 레이더 및 전측방 라이더가 전방 영역을 커버하고, 전측방·후측방 레이더, 광각 카메라, 후측방 카메라가 측방 및 후방 영역을 인지한다. 후방은 마이크로폰으로 소리를 감지해 구급차처럼 긴급 차량에 대한 인지를 돕는 구조다. 정 연구원은 "전방으로 200m, 좌·우로는 160m, 후방으로는 98m에 이르는 인식 범위를 커버할 수 있다"고 말했다.
현대차는 전기차 시장을 주도하는 테슬라가 카메라만을 사용해 완전 자율주행차의 상용화를 준비 중인 것과 관련해 테슬라도 주행 안전성을 고려해 결국엔 센서 퓨전 기술을 적용할 것이라고 자신감을 내비쳤다.
원상복 현대차·기아 연구개발본부 책임연구원은 "일반적으로 자율주행에 사용되는 각각의 센서는 고유한 특성으로부터 기인한 장단점을 갖고 있고, 이 때문에 자율주행 영역에서 센서 퓨전은 필수적으로 사용되고 있다"며 "테슬라는 카메라만을 고집하고 있지만, 카메라도 성능이 제각각인 만큼 이중 센서 간의 센서 퓨전은 필요하다"고 설명했다.
또 "현대차는 (자율주행차와 관련해) 레이더와 라이더를 추가로 활용을 해 보다 안전하고 보다 높은 성능을 구현하는 데 초점을 맞추고 있다"며 "현대차 외 다른 완성차 업체들도 각 센서 간의 장단점을 보완해 장점은 부각하고, 단점은 보완하는 그런 형태로 반드시 센서 퓨전을 하고 있을 거로 생각한다"고 강조했다.
현대차는 완전 자율주행에 필요한 고정밀 영상인식을 위해 준비 중인 기술 개발 동향도 공유했다.
이혁재 현대차·기아 연구개발본부 책임연구원은 "현대차는 단안 카메라 기반의 영상인식 알고리즘도 개발, 단안 카메라는 거리 측정이 부정확한 단점이 있어 3D 오브젝트 디텍션 기술과 더불어 보다 정확한 거리 측정이 가능한 모노 카메라 뎁스 에스티메이션 기술을 개발하고 있다"며 "나아가 라이다를 학습에 직접적으로 사용하는 기법도 개발 중이고, 중복된 정보를 취하지 않기 위한 센서 퓨전 기술 개발에도 집중하고 있다"고 전했다.
아울러 "차량 자세에 따른 영상인식 오류도 최소화하기 위한 기술도 개발 중인데, 현대차 내부적으로 이를 AOC, VDC라 부른다"며 "또 과속방지턱, 고속도로 램프 등 다양한 차량 주행 패턴 분석 시 카메라 위치에 따라 다르게 나타나는 거리 오차 정보를 활용해 차량 자세 제어를 위한 오차 보정 기술도 개발 중"이라고 덧붙였다.
